Dzięki nowej konstrukcji tego napędu wnętrze Yarisa HSD zachowa pełną funkcjonalność, identyczną jak w tradycyjnych wersjach spalinowych modelu.

Na potrzeby Yarisa HSD inżynierowie Toyoty opracowali nowy system hybrydowy o wyraźnie mniejszych rozmiarach i obniżonej masie. Łącznie silnik benzynowy i elektryczny osiągają moc 100 KM i wysoką wartość momentu obrotowego.

Silnik spalinowy o pojemności 1.5litra, pracujący w cyklu Atkinsona, jest o 16,5 kg lżejszy i 10 proc. mniejszy niż jednostka 1.8 znana z modelu Auris HSD. Cykl Atkinsona sprawia, że część powietrza zassanego do cylindra wraca z powrotem do przewodu dolotowego przez zawory ssące otwarte dłużej niż w normalnym silniku. W efekcie moc spada, ale sprawność wzrasta, co pozwala obniżyć emisję spalin i zużycie paliwa. Unikalna przekładnia umożliwia pracę silnika z optymalną w danych warunkach prędkością obrotową.
Silnik elektryczny ma o 20 proc. mniejsze rozmiary. Moduł zarządzania mocą (Power Control Unit) jest o 12 proc. mniejszy.  Przekładnia jest mniejsza o 6 proc., oraz lżejsza o 12 kg w porównaniu do rozwiązań znanych z Aurisa HSD;

Baterie niklowo wodorkowe oraz zbiornik paliwa zostały umieszczone pod tylną kanapą, dzięki czemu bagażnik zachowałswoją pełną pojemność, tak jak w wersjach tradycyjnych z silnikami spalinowymi.

Dodatkowe wysiłki inżynierów w optymalizacji rozmiarów zespołu hybrydowego pozwoliły Yarisowi HSD utrzymać swoją podstawową zaletę, z której słyną wszystkie generacje modelu: małe rozmiary z zewnątrz, wielka przestrzeń w środku.