Toyota Verso-S została zbudowana na zupełnie nowej płycie podłogowej i na polskim rynku będzie oferowana do wyboru z dwoma silnikami- benzynowym 1,33 litra o mocy  99 KM z 6- stopniową przekładnią manualną albo bezstopniową przekładnią CVT. Model z silnikiem Diesla o pojemności 1,4 litra i mocy 90 KM będzie posiadał 6- biegową przekładnię manualną. Sama nazwa nowego modelu wiele mówi o jego przeznaczeniu i charakterze: pierwszy jej człon – Verso – został zapożyczony od znanego już wcześniej rodzinnego minivana Toyoty, natomiast dodana litera S pochodzi od angielskich słów Small, Smart i Spacious, czyli nieduża, inteligentna i przestronna. Pomimo mniejszych rozmiarów zewnętrznych ma wyjątkowo funkcjonalne i przestronne wnętrze, które rozmiarami dorównuje samochodom kompaktowym. Verso S jest jedynym samochodem w swojej klasie o całkowitej długości poniżej 4 metrów, co pozwala z łatwością manewrować w wąskich uliczkach i zatłoczonych parkingach. Jednocześnie wewnątrz pojazdu wygodnie podróżują wszyscy pasażerowie i ich bagaż – pojemność bagażnika wynosi 430 litrów, a przy złożonych tylnych fotelach wzrasta do 1388 litrów. Wewnątrz samochodu znalazło się aż 19 schowków i uchwytów na drobne przedmioty i napoje. Wyjątkowy projekt deski rozdzielczej umożliwił wygospodarowanie miejsca aż na trzy poziomy schowków i półek. Zarówno przy przednich fotelach jak i na tylnej kanapie pasażerowie znajdą podłokietniki.

Priorytetem w każdym nowym modelu Toyoty jest pełne bezpieczeństwo. Dlatego też wszystkie wersje Verso S są wyposażone w system kontroli trakcji i stabilizacji toru jazdy VSC oraz 7 poduszek powietrznych, w tym niedostępną w żadnym innym samochodzie segmentu B-MPV poduszkę kolanową dla kierowcy. Standardowym wyposażeniem Verso S są także uchwyty mocowania fotelika dziecięcego ISOFIX.

Verso S jest pierwszym modelem Toyoty, w którym debiutuje zupełnie nowy system multimedialny Toyota Touch. Za pomocą 6-calowego wyświetlacza dotykowego kierowca obsługuje większość funkcji multimedialnych samochodu, takich jak Bluetooth do łączności z telefonem i odtwarzaczem muzycznym, komunikację z odtwarzaczami MP3 za pomocą gniazd USB lub AUX (pełna komunikacja z iPodem), kamerę cofania oraz oczywiście kompletnie wyposażony system audio. Ponadto Toyota Touch dostarcza szczegółowych danych o statystykach podróży i spalaniu. Od czerwca 2011 roku dostępna będzie także w pełni zintegrowana z systemem nawigacja satelitarna.

W Polsce Verso S będzie dostępne w trzech wersjach wyposażenia: Terra, Luna, oraz Premium. Już w podstawowej wersji znalazły się system VSC, 7 poduszek powietrznych, radio z CD, MP3, USB i AUX, elektrycznie regulowane szyby przednie i lusterka, kierunkowskazy w lusterkach, lakierowane lusterka, 15-calowe felgi, czy zdalnie sterowany centralny zamek. Tak wyposażona wersja Terra z silnikiem benzynowym 1.33 i manualną, 6-stopniową skrzynią biegów kosztuje 57600 zł.

Największym powodzeniem w Polsce będzie się jednak cieszyć specjalna wersja Premium, która dodatkowo oferuje wyposażenie znacznie wykraczające poza standardy samochodów miejskich: system multimedialny Toyota Touch (kamera cofania, Bluetooth do telefonu i odtwarzacza MP3, 6-calowy wyświetlacz dotykowy), kierownica skórzana z regulacją w dwóch płaszczyznach i przyciskami sterowania radiem i telefonem, klimatyzacja, światła przeciwmgielne, podłokietniki z przodu i z tyłu, materiały wykończeniowe Premium czy dodatkowe schowki wewnątrz samochodu. Verso S z tym wyposażeniem i silnikiem 1.33 kosztuje 64 800 zł.
Atrakcyjną opcją dodatkową jest szklany dach panoramiczny z elektryczną roletą i przyciemniane szyby tylne. Całość kosztuje jedynie 1900 zł. Ogromne szklane okno potęguje wrażenie przestronności wewnątrz pojazdu, rozciągając się niemal przez całość długość dachu (największa jednolita powierzchnia szklanego dachu w swojej klasie).